Mudras são posições de mãos que refletem o estado de nossa mente e corpo. Ambos devem estar nem muito tensos, nem muito soltos, como as cordas de um violino.
Mantemos a atenção sem esforço e a intenção correta — a não intenção.
Devemos observar as mãos e corrigir o mudra sempre que necessário. Retornar ao equilíbrio por meio da posição correta.
Simplicidade e precisão, consciência desperta em cada dedo da mão.
As posições mais usadas na Soto Shu são
shashu, gasshô e mudra cósmico.